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    雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 CyberOne“鐵大”亮相

    2022-08-12 12:41:19
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    來源:轉載
    供稿:網友
    自馬斯克為了人形機器人,特意將8月19日的特斯拉AI日改到9月30日,誰也沒有想到,業內第一家推出人形機器人的公司,居然會是小米。

      8月11日晚間,小米舉辦了秋季新品發布會,除了傳統的數碼產品,小米MIX Fold 2折疊手機、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等,本次發布會最大亮點來自于小米首款全尺寸人形仿生機器人——“CyberOne”,或是為了凸顯權重程度,小米將這款人形機器人放在了壓軸發布。

    “鐵大”亮相

      CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog后,小米機器人Cyber家族的新成員,在內部,CyberOne昵稱為“鐵大”,高1.77米,重52kg。雷軍說,人形機器人需要突破多項關鍵技術,每臺的成本高達六、七十萬元,目前還不能實現量產。

      官方把CyberOne稱為“更像人的機器人”,具有高情商、可感知人類情緒,視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建,“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡,四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等能力,支持多大21個自由度,并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應,模擬人的各項動作。

      相比之前的Cyberdog,CyberOne的研發難度更高,以上肢關節電機為例,小米自研了一枚重量僅500克,額定輸出扭矩達30Nm的電機,保證上肢靈活性。它的髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300Nm,配合自研的人形雙足控制算法,行走姿態更加平穩。其他方面,CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

      除了機械部分,CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組,結合AI算法,使其巨頭完整的三維空間感知能力,更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能,雷軍在發布會上說“不僅看得到也能看得懂”。

      千億市場正待開啟

      在小米之前,馬斯克在7月初,將原定于8月19日舉辦的特斯拉AI日,改到9月30日,屆時將發布特斯拉首款人形機器人原型機Optimus(擎天柱)。

      海內外當時一度為之振奮,在A股市場,人形機器人也成為近期的熱門概念,相關概念股已經先“燥熱”了一番。

      產業鏈上的公司,如減速器龍頭中大力德半個月內錄得8個漲停板并創下歷史新高,近兩個月股價最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個月內股價最大漲幅超200%,綠地諧波6月以來最大漲幅超過170%,埃斯頓、禾川科技、漢宇集團、巨輪智能等相關概念股均有不錯表現。

      民生證券預計,到2025年人形機器人市場規模將達到630億元,到2030年達到3720億元。

      民生證券機械行業首席研究員李哲在接受《科創板日報》記者采訪時表示,人形機器人相比工業機器人,首先是應用場景更加通用,因其人形造型更易于接受,有可能打破工廠、商用和家用壁壘,成為一個真正通用的產品;其次,可作為天然的商業入口,之后很多商業價值,會從人形機器人身上得到反應。

      但是李哲也強調,從技術難度上來講,相比傳統的機器人,人形機器人的體積、重量和散熱的難度都要大很多。“如果從執行機構來看,主要是在伺服驅動器和斜坡減速器,”李哲告訴《科創板日報》記者,“除此之外,像手指的運動,空心杯點擊,以及散熱系統,都是比較難突破的技術。”

      行業仍在起步期

      但是在人形機器人這個千億市場,國內的玩家卻是屈指可數,目前僅有一家公司優必選,國際上,則以軟銀開發的Nao和Pepper、波士頓動力和本田ASIMO為代表。

      李哲向《科創板日報》記者分析稱,人形機器人是一個系統工程,比如說運動平衡性、智能水平等,牽一發而動全身,綜合難度是最高的,所以進入的公司也不多。

      雷軍在發布會上也坦言,在智能機器人領域,人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大。

      作為一款服務產品,人形機器人最終需要結合場景做落地應用。小米表示,自動駕駛部門的很多技術,也應用在CyberOne上,又構成了仿生機器人的大腦。據了解,特斯拉在智能駕駛領域也已經實現了純視覺的解決方案,相關FSD系統可以直接用于人形機器人的機器視覺領域。

      從產業進程來看,李哲表示,總體來看,目前全球人形機器人的技術水平仍然都還處在相對較低、實用性不強階段。

      發布會上,雷軍說到,小米還處于剛剛起步的第一階段,CyberOne每天都在學習新的技能,“我們相信,未來智能機器人一定會走進人們的生活”。
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